Познакомьтесь с человекоподобным роботом, играющим в футбол, который только что вынес мяч на матч чемпионата мира по футболу Бразилия — Норвегия.

Прежде чем Бразилия и Норвегия снова вышли на поле стадиона «Нью-Йорк/Нью-Джерси» для матча 1/8 финала в субботу, в перерыве произошло нечто, чего никогда не случалось в истории Чемпионата мира по футболу. Робот-гуманоид ростом пять футов прошел по краю поля, исполнил празднование голов в стиле Харри Кейна, Эрлинга Холанна, Матеуса Куньи и Сон Хын Мина, а затем повернулся к судье и передал ему мяч.

Робота зовут Атлас. Созданный компанией Boston Dynamics, его выход на Чемпионате мира — перед 80 000 зрителей на стадионе и глобальной телеаудиторией — стал результатом пятилетней работы.

«Разместив Атласа в центре самого священного футбольного ритуала, мы сделали заявление, на которое не способен ни один рекламный ролик», — заявил Сунгвон Джи, исполнительный вице-президент и глобальный директор по маркетингу Hyundai Motor Company, в интервью Fortune. Hyundai Motor Company, владеющая Boston Dynamics, спонсирует ФИФА уже 27 лет. «Передача мяча, — сказал Джи, — это момент, когда Атлас впервые входит в общественное сознание, начало пути к тому, чтобы стать партнером, который поддерживает людей значимыми способами».

Робот, которого не программируют, а обучают

Атлас — это гуманоидный робот пятого поколения: полностью электрический, примерно человеческого роста и спроектированный с нуля для того, что в Boston Dynamics называют самой тяжелой промышленной работой. Он имеет 56 степеней свободы — то есть 56 независимых точек сочленения по всему телу, радиус действия 2,3 метра и может поднимать грузы весом до 110 фунтов. Он может автономно менять собственные аккумуляторы, поэтому ему не нужно прекращать работу при их разряде. Но именно здесь вступает в силу футбольная подготовка: Атласа не программируют, а обучают, и он учится действовать.

«Раньше его программировали, — рассказал Альберто Родригес, директор по поведению роботов в Boston Dynamics, в интервью Fortune. — Теперь его больше не программируют, он обучается», — объяснил он, как робот работает ближе к тому, как обучаются LLM, чем к тому, как программируется роботизированная рука на заводе. Запрограммированный робот выполняет фиксированную последовательность инструкций, тогда как обученный робот вырабатывает поведение после того, как научится адаптироваться к переменным.

Прежде чем Атлас хоть раз коснулся мяча, он смотрел видео. Роботу показали кадры с профессиональными футболистами, выполняющими упражнения и движения, изучая механику спорта так, как игрок может просматривать записи матчей. Кроме того, данные о захвате движений человека, включая записи собственных инженеров Boston Dynamics, которые надевали костюмы и сами отрабатывали движения, были загружены в физическую симуляцию. Это позволило Атласу миллионы раз параллельно отрабатывать одни и те же действия на облачных ГП, обучаясь адаптироваться к неидеальным условиям, пока поведение не стало стабильно надежным. То, на что у человеческого спортсмена ушел бы примерно год физических проб и ошибок, Атлас проработал примерно за 24 часа.

Подготовка Атласа к Чемпионату мира потребовала решения проблем, которые никогда не возникали на заводе или в лаборатории, таких как футбольное поле.

«Трава обладает тем интересным свойством, что иногда ты скользишь, а иногда ноги могут зацепиться за нее, — сказал Родригес. — Нам пришлось изменить режим обучения тому, как Атлас учится ходить и бегать, чтобы убедиться, что он может делать это хорошо не только на бетоне, но и на таких сложных поверхностях, как трава».

Инженеры начинают с демонстрации человеком, которая иногда записывается с помощью захвата движений, которые должен выучить Атлас. Это становится направляющим ориентиром, и затем Атлас проходит симулированные повторения задачи в намеренно враждебных условиях: трение о землю меняется без предупреждения, мяч появляется в неправильном положении, Атласу говорят, что его собственные ступни имеют другой размер, чем на самом деле. Система должна сама выяснить, как в любом случае выполнить задачу.

«Мы продолжаем толкать его, или лгать ему о том, где находится мяч, или ставить препятствия на землю, или менять трение о землю, — сказал Родригес. — Ему нужно не просто научиться что-то делать, но и научиться адаптироваться к любым условиям, с которыми он действительно столкнется в реальном мире».

Результатом является то, что Родригес называет «мышечной памятью», простые поведенческие реакции, которые слишком быстры для осмысления в моменте и выполняются на основе обученного инстинкта, а не вычислений в реальном времени.

«Мы показали, что это совершенно новое гуманоидное оборудование может работать в самых экстремальных условиях, надежно функционировать при рекордно высоких температурах, выполняя захватывающие и увлекательные спортивные трюки, — сказал Родригес. — Чем больше общественность видит, как робототехника делает вещи, которые они никогда не считали возможными, вживую, тем более подготовленными они будут, поскольку эти роботы все больше и больше становятся частью нашей повседневной жизни».

Автомобильная компания берется за робототехнику

Hyundai Motor Group приобрела контрольный пакет акций Boston Dynamics у SoftBank в 2021 году. С тех пор амбиции компании в отношении робототехнического подразделения стали значительно более конкретными. Hyundai взяла на себя обязательства по инвестированию 26 миллиардов $ в США в течение четырех лет, включая создание специализированного предприятия по производству робототехники недалеко от Саванны, штат Джорджия, способного производить 30 000 единиц Атлас ежегодно к 2028 году. Атлас уже тестируется в заводских условиях Hyundai, при этом первоначальный акцент делается на последовательности деталей в автомобилестроении.

«Мы рассматриваем робототехнику не как побочное предприятие, а как стратегическую способность, которая определит то, как мы будем конкурировать, — сказал Джи. — Мобильность больше не касается только автомобилей. Речь идет об автономных системах, робототехнике и умной инфраструктуре».

«Чемпионат мира знаменует собой переломный момент, когда мы переходим от внутренних исследований к публичным демонстрациям», — сказал Джи.

Эта история была изначально опубликована на Fortune.com